בתאריך 12 בנובמבר 2014 נחתה הגשושה הראשונה אי פעם על שביט.
הגשושה פיליי השתחררה מחללית האם רוזטה ויצאה לנחיתה ראשונה מסוגה על השביט 67P צ'וריומוב-גרסימנקו.
ההתרחשות באותו יום ובימים שאחריו היתה דרמה רצופה באירועים מרגשים שמדגימים עד כמה קשים ומורכבים האתגרים של חקר החלל, ומאידך כמה רחוק מגיעות יכולותיה של ההנדסה האנושית.
ממש עכשיו, במרחק של חצי מיליארד קילומטרים מאיתנו, חללית רובוטית אחת מתכוננת לאתגר הגדול ביותר של משימתה - לבצע את הנחיתה הראשונה בהיסטוריה האנושית על פני שביט.
הנחיתה תתחיל מחר בבוקר, והמגע בקרקע צפוי לקרות דקות ספורות לאחר השעה 18:00 (שעון ישראל).
צפו מחר לדיווחים ישירים בעברית ובזמן אמת, עם הסברים, פרשנות ומענה לשאלות בדף מסה קריטית.
אפשר גם בטוויטר - MasaCritit.
19:26
19:31
מקור: https://twitter.com/ESA_Rosetta/status/532537918557265921
16:51
מראים עכשיו את התמונה של פיליי שרוזטה צילמה!
16:53
בבקשה!
17:32
הנחתת פיליי תנחת על פני השביט בעוד דקות ספורות. אנחנו נשמע על כך רק בעוד 28 דקות כי השביט כל כך רחוק מאיתנו!
17:34
איך ידעו שפיליי נחתה על השביט?
ע"י הדיווח שלה שמנוע הגז הופעל, ארוע שאולי לא יקרה בגלל התקלה שתיארתי קודם, או-
ע"י דיווח שלה שהצילצלים נורו.
17:37
נחתת השביטים של שרודינגר.
פיליי עכשיו נעוצה לאתר הנחיתה שלה ומדווחת שהכל תקין, או שהיא אבדה בדרך זו או אחרת #cometlander
17:47
אני מאד מתוח, ואני ממש רוצה שהמאמץ הנוראי הזה יצליח.
איך אצלכם?
17:58
5 דקות!
18:03
אההההה!
מקור: http://xkcd.com/1446/
18:04
יש!
אבל האתר נפל.
18:07
יש אישור לנחיתה מוצלחת!
18:13
וואהו! נחיתה מוצלחת, המהנדסים בחנו את המידע ופיליי משדרת מקרקע השביט.
צילומים מפני השטח של השביט יגיעו בשעות הקרובות.
חדשות נהדרות וסיום נפלא ליום מתיש!
18:23
מידע ממשיך לזרום: הטמפרטורה התת-קרקעית שהצילצלים מודדים היא 148- מעלות צלזיוס!
מאוחר יותר הוספתי: אם הצילצלים באמת לא נורו אז זו כמובן לא טמפרטורה תת-קרקעית. :)
18:25
"הי כדור הארץ, תפסתי לך שביט"
מקור: http://xkcd.com/1446/
18:48
עכשיו ברור למה המהנדסים נראו מודאגים ולא הכריזו מיד על נחיתה מוצלחת: הצילצלים לא נורו! כך שלא ברור עד כמה פיליי יציבה.
מנוע הגז הקר (החנקן) לא פעל, זו בכל זאת היתה תקלה של מנגנון פריצת שסתום הגז.
כמו כן יודעים שהרגליים של פיליי שקועות כ- 4 ס"מ בקרקע.
הנחתת מבצעת עכשיו צילום פנורמי של סביבתה ומשדרת אותן ישירות לרוזטה.כשיגיעו התמונות אפשר יהיה להבין טוב יותר את המצב שלה.
19:39
צילום עצמי של פיליי בזמן הנחיתה!
רזולוציה: 3 מטר לפיקסל.
20:10
תמונה ראשונה מפני השטח! בינתיים, עד שתשוחרר פורמלית...
20:11
תמונה שצולמה רגע לפני המגע בקרקע.
20:26
תדריך לתקשורת על מצבה של פיליי בעוד מספר דקות.
http://new.livestream.com/ESA/cometlanding
נדחה לשעה 21:00 (ישראל)
21:02
וווואו!
הצילצל באמת לא הופעל!
21:19
דיווח מעניין מהתדריך לתקשורת: ייתכן (לא בטוח!) שפיליי ניתרה לאחר הפגיעה בקרקע, ונחתה מחדש.
21:37
הסתיים יום עמוס בחוויות. אני מאד מקווה שהתרגשתם ונהניתם כמוני.
מחר יהיה תדריך נוסף בשעה 15:00, אז אוסיף עדכונים בהתאם.
לילה טוב לכולכם, וזיכרו שלעומת הלילה הקודם, עכשיו יש רובוט פעיל על שביט הרחק בחלל!
תודה מיוחדת לכל מי שהגיב, שאל, שיתף או סימן לייק על דברים שהופיעו בדף שלי.
לילה טוב!
13/11/2014
12:02
חם מחדר הבקרה של רוזטה - למקרה שעוד לא הבנו עד כמה מסוכנת היתה הנחיתה אתמול, הנה תמונה שצולמה ע"י הנחתת פיליי רגעים קצרים לפני המגע בקרקע. [תיקון - התמונה צולמה כשהנחתת על הקרקע.]
בתמונה רואים למטה את אחת מרגלי הנחיתה של הנחתת על רקע צוקים וסלעים רבים.
12:37
חדשות מעכשיו:
לאחר הפגיעה בקרקע, פיליי קפצה פעמיים! קפיצה ראשונה לגובה קילומטר, ונחיתה לאחר שעתיים. קפיצה שניה לגובה 20 מטר.
פיליי ככל הנראה מחוץ לאתר הנחיתה אגילקיה שנבחר עבורה...
כל שלושת מנגנוני הנחיתה (מנוע הגז, הצילצלים וברגי הקרח) נכשלו. פיליי לא מחזיקה בקרקע אלא רק מונחת עליה!
בנוסף, התקבלו כל התמונות שצולמו מהמצלמות שסביב הנחתת, ואחת מהן מראה רק את החלל, כך שבמקרה הטוב היא מונחת בשיפוע, ובמקרה הגרוע היא הפוכה על צידה.
בשעה 15:00 (שעון ישראל) צפוי תדריך לתקשורת. צפו למידע חדש בקרוב.
13:36
הדרמה של הנחיתה על השביט עוד לא הסתיימה.
ימיה של הנחתת פיליי עלולים להיות קצובים, כי לפי כמות הצל בתמונות לא ברור שיש מספיק אור שמש כדי לטעון את המצבר שלה.
המצבר, שהתחיל לפעול אתמול לקראת תחילת הנחיתה מתוכנן להחזיק מעמד חמישה ימים ללא טעינה.
אני מקווה שרנדל מונרו לא יצטרך לעדכן את האיור שלו...
פרטים נוספים על מצבה של פיליי:https://www.facebook.com/MasaCritit/posts/583006031805317
עדכון רשמי בשעה 15:00.
14:01
אז סוכנות החלל הצרפתית החליטה לצאת לתקשורת לפני הודעת סוכנות החלל של האיחוד האירופאי.
יש כמה הודעות חדשות:
פיליי נמצאת במרחק 1 ק"מ מנקודת הפגיעה הראשונה.
ישנה בעיית חשמל חמורה: יתכן שהפנלים הסולריים נפגעו, ובנוסף יש 90 דקות אור שמש על כל 12 שעות צל. למצבר נותרו 50-55 שעות פעולה, ולא מפעילים מכשירים שצורכים הספק גבוה.
המצב עשוי להשתפר מכיוון שציר הסחרור של השביט מתנודד לאיטו.
השערה: יתכן שהפעלת הצילצלים גרמה לקפיצה הראשונה. זוהי ספקולציה בלבד!
כדי לתת לכם את מלוא החוויה הקמתי מרכז תקשורת קטן בחדר העבודה שלי ותיעדתי כל פיסת מידע שהגיע אלי בדף הפייסבוק "מסה קריטית" ובטוויטר.
זה היה התיעוד היחידי בעברית שניתן בזמן אמת, וכמות המבקרים בדף הוכיחה שיש עניין רב במתרחש.
מאחר ופייסבוק ידוע בחוסר יכולתו לשמור על נגישות להיסטוריה בדפים העסקיים, דליתי את כל התיעוד שלי לנוחיותכם. אתם מוזמנים לשחזר את החוויה ברשומה זו.
קריאה מהנה!
[כל הזמנים הם זמני ישראל.]
11/11/2014
09:59
[כל הזמנים הם זמני ישראל.]
11/11/2014
09:59
 |
| Image credit: ESA/Rosetta/NAVCAM |
הנחיתה תתחיל מחר בבוקר, והמגע בקרקע צפוי לקרות דקות ספורות לאחר השעה 18:00 (שעון ישראל).
צפו מחר לדיווחים ישירים בעברית ובזמן אמת, עם הסברים, פרשנות ומענה לשאלות בדף מסה קריטית.
אפשר גם בטוויטר - MasaCritit.
19:26
cover photo
19:31
בשעה 21:00 (שעון ישראל) יתחיל שידור חי ממרכז הבקרה של סוכנות החלל האירופאית לקראת נקודת ההחלטה על הנחיתה מחר.
22:29
ישנן ארבע נקודות החלטה האם להמשיך בתכנית הנחיתה הנוכחית. ההחלטה הראשונה התבססה על תקינות המסלול של רוזטה, וההכרעה היתה להמשיך בתהליך הנחיתה.
החלטות 2 ו- 3 יתבצעו בשעה 02:00 ובשעה 03:35 בהתאמה (שעון ישראל) על פי המוכנות של רוזטה ושל הנחתת פיליי לביצוע הנחיתה.
ההחלטה הרביעית והאחרונה תתבצע בסביבות השעה 09:00 בבוקר, כשעתיים לפני הפרדת הנחתת.
תדריך נוסף לתקשורת יערך לפני ההחלטה הרביעית בשעה 08:15.
12/11/2014
22:29
ישנן ארבע נקודות החלטה האם להמשיך בתכנית הנחיתה הנוכחית. ההחלטה הראשונה התבססה על תקינות המסלול של רוזטה, וההכרעה היתה להמשיך בתהליך הנחיתה.
החלטות 2 ו- 3 יתבצעו בשעה 02:00 ובשעה 03:35 בהתאמה (שעון ישראל) על פי המוכנות של רוזטה ושל הנחתת פיליי לביצוע הנחיתה.
ההחלטה הרביעית והאחרונה תתבצע בסביבות השעה 09:00 בבוקר, כשעתיים לפני הפרדת הנחתת.
תדריך נוסף לתקשורת יערך לפני ההחלטה הרביעית בשעה 08:15.
12/11/2014
7:09
בוקר טוב, ויום נחיתה מוצלח לנחתת פיליי!
בינתיים כל המערכות מוכנות, המצבר מחומם ופועל כשורה.
8:39
מה הוא זומם? מה זה חשוב, זה יהיה מגניב!
http://xkcd.com/1446/
http://xkcd1446.org
9:33
לא הכל הולך בקלות: מערכת הגז, שאמורה לספק דחף לנחתת פיליי כדי להצמיד אותה לשביט (כי כמעט ואין לו כוח משיכה משלו), לא מצליחה לפעול.
המשמעות היא שפיליי תאלץ להסתפק בצילצלים ובברגים בלבד.
למרות זאת, הוחלט לאשר את ניסיון הנחיתה.
ההפרדה תתבצע בשעה 10:35, אבל בגלל המרחק הרב נדע על כך רק בשעה 11:03.
11:10
ההפרדה הושלמה כמתוכנן. פיליי חופשיה ובדרך לשביט!
12:55
מתחילים!
ברוכים הבאים לחדר הבקרה המאולתר שלי. בשעות הקרובות אספר לכם על הדברים שקורים בדרך לנחיתה הראשונה בהיסטוריה על שביט, והכל בזמן אמת, או לפחות מיד לאחר שצוות ההפעלה בדרמשטט, גרמניה, מדווח.
בהמשך אספר על השביט, הנחתת, חשיבות המשימה הזאת ועוד, ואולי אפילו אעלה לשידור חי כדי לענות על שאלות. אז תכתבו שאלות!
בינתיים, שיהיה בהצלחה לכולם!
12:56
תדריך לעיתונות של סוכנות החלל האירופאית מתחיל עכשיו.
13:03
מחכים לחזרת אות השידור שנפסק כמתוכנן בתחילת הנחיתה.
13:06
יש אות! הכל תקין!
איזו הקלה!
13:13
יש חיווי שרגלי הנחיתה נפרשו כנדרש.
13:21
השביט עליו נוחתים נקרא 67P צ'וריומוב-גרסימנקו, על שם האסטרונומים האוקראינים שגילו אותו.
רק כשהחללית רוזטה התקרבה אל השביט באביב האחרון, התברר שהוא לא דומה לאף שביט אחר שראינו מקרוב. הצורה מאד חריגה, ופני השטח הרבה פחות חלקים מהצפוי.
מצד אחד זה מלמד אותנו עד כמה הטבע שסביבנו מגוון, ומצד שני זה מקשה מאד על נחיתה.
תהליך הנחיתה נחשב בעל סיכויי הצלחה של 75%, וזה היה לפני הכשל בהפעלת מערכת הגז שתארתי לפני זמן מה.
13:48
צילום ראשון של רוזטה מהנחתת פיליי צפוי להתקבל בעוד שעה.
13:56
עובדה מעניינת: למעשה, פיליי לא מבצעת נחיתה, אלא לכידה, תפיסה, עגינה, איך שתרצו לתאר זאת. אבל בגלל שכמעט ואין לשביט הזה כוח משיכה, הנחתת למעשה לא נופלת אליו כמו בנחיתות על כדור הארץ, או על הירח ומאדים.
למעשה אם הייתם עומדים עליו ומחליטים לקפוץ במקום, הקפיצה היתה נותנת לכם מהירות גבוהה ממהירות הבריחה של השביט, והייתם מתעופפים לחלל.
14:13
בנחיתות "אמיתיות" כוח המשיכה מוביל את החללית אל הקרקע, וצריך להתנגד לו עם מצנח, מנועים רקטיים וכדומה כדי לשמור על מהירות נמוכה בפגיעה בקרקע.
בהעדר כוח משיכה, הנחתת מושלכת מחללית האם ונשארת במהירות קבועה עד הפגיעה.
14:16
פיליי מתקדמת אל השביט במהירות כמעט קבועה - עדיין יש מעט כוח משיכה שמאיץ אותה.
היא נשארת יציבה בזכות גלגל תנופה ששוכן בתוכה והסחרור שלו מייצב אותה כדי שלא תתגלגל. הרגליים חייבות להמשיך לפנות אל השביט כל הזמן!
14:32
אם עד כה זה נשמע מסובך, אז כדאי לזכור שהשביט לא ממתין לנחיתה, וממשיך להסתחרר.
14:49
כשתכננו את הנחתת, לא היה לאיש מושג איך נראית וממה עשויים פני השטח של השביט הזה. אפשר היה רק לנחש.
התכנית לעגינת הנחתת לשביט היא כזאת: לנחתת שלוש רגליים. ברגע ששתי רגליים ירגישו פגיעה בקרקע, שני צילצלים יירו כלפי מטה ,יחדרו את פני השטח (בתקווה) וימשכו את הנחתת לקרקע.
ברגע ששלוש הרגליים יגעו בקרקע, בורגי קרח, אחד על כל רגל, יתברגו בנקודות המגע ויסיימו את התהליך.
מנוע גז חנקן אמור היה לפעול גם כן כדי לדחוף את פיליי כלפי הקרקע כדי למנוע ניתור לאחר הפגיעה הראשונית, אבל הוא ככל הנראה אינו תקין.
14:58
זה הופיע עכשיו בטוויטר.
https://twitter.com/IamHappyToast/status/532485931060957184
15:08
הצילצל של פיליי (אחד משניים).
מתוכנן לא רק לאחוז בקרקע (או קרח, מה שלא יהיה שם), אלא גם לבצע מדידות של הטמפרטורה בעומק שאליו הוא יגיע.
באמצעותו אפשר גם יהיה ללמוד על המבנה של השכבה שבה הוא נעצר.
לקנה מידה שימו לב לקונקטור שלו (תודה ל Ehud Hayun על הרעיון).
.jpg&container=blogger&gadget=a&rewriteMime=image%2F*)
15:24
יש כבר תמונה, אבל היא לא בדיוק מה שציפינו. קשה להבין מה רואים.
15:25
לגבי התקלה במערכת הגז:
המערכת היא מיכל של גז חנקן בלחץ גבוה, שאפשר לשחרר ממנועים שנמצאים בתקרת הנחתת לקבלת דחף כמו במנועים רקטיים, אבל ללא בעירה.
מיכל הלחץ היה חתום עד היום כדי למנוע דליפה של גז בעשר השנים שלקח לחללית להגיע ליעדה.
היום ניסו להפעיל את המנגנון שמנקב את החותם ומאפשר לגז לזרום. המנגנון הופעל ארבע פעמים, אבל מדידת הלחץ נותרה כשהיתה.
הסיבה יכולה להיות שהמנגנון לא פעל (וזה מנגנון כפול, כך שזה לא כשל יחיד), או שמדיד הלחץ לא מראה את הלחץ האמיתי. הדעות חלוקות לגבי סבירות התקלה.
בכל מקרה הוחלט להמשיך בנחיתה ולא לדחות אותה, כי זה לא ישפר את המצב, אלא עלול אפילו להרע אותו.
בכל מקרה נדע בקרוב האם מערכת הגז פעלה או לא.
15:27
כבר כתבתי איפושהו שלאתר הנחיתה קוראים אגילקיה?
15:30
מדווחים שכל המידע הנוגע להפרדה מרוזטה כולל תמונות כבר נמצא בידי צוות ההפעלה. בקרוב אצלנו!
15:50
בשעה 16:00 אמור להתחיל שידור חי של נאס"א לסיקור האירועים (הם רק עכשיו מתעוררים).
http://www.nasa.gov/multimedia/nasatv/index.html#
16:17
16:23
החללית רוזטה צולמה מהנחתת פיליי זמן קצר אחרי ההיפרדות.
בוקר טוב, ויום נחיתה מוצלח לנחתת פיליי!
בינתיים כל המערכות מוכנות, המצבר מחומם ופועל כשורה.
8:39
מה הוא זומם? מה זה חשוב, זה יהיה מגניב!
http://xkcd.com/1446/
http://xkcd1446.org
9:33
לא הכל הולך בקלות: מערכת הגז, שאמורה לספק דחף לנחתת פיליי כדי להצמיד אותה לשביט (כי כמעט ואין לו כוח משיכה משלו), לא מצליחה לפעול.
המשמעות היא שפיליי תאלץ להסתפק בצילצלים ובברגים בלבד.
למרות זאת, הוחלט לאשר את ניסיון הנחיתה.
ההפרדה תתבצע בשעה 10:35, אבל בגלל המרחק הרב נדע על כך רק בשעה 11:03.
11:10
ההפרדה הושלמה כמתוכנן. פיליי חופשיה ובדרך לשביט!
12:55
מתחילים!
ברוכים הבאים לחדר הבקרה המאולתר שלי. בשעות הקרובות אספר לכם על הדברים שקורים בדרך לנחיתה הראשונה בהיסטוריה על שביט, והכל בזמן אמת, או לפחות מיד לאחר שצוות ההפעלה בדרמשטט, גרמניה, מדווח.
בהמשך אספר על השביט, הנחתת, חשיבות המשימה הזאת ועוד, ואולי אפילו אעלה לשידור חי כדי לענות על שאלות. אז תכתבו שאלות!
בינתיים, שיהיה בהצלחה לכולם!
12:56
תדריך לעיתונות של סוכנות החלל האירופאית מתחיל עכשיו.
13:03
מחכים לחזרת אות השידור שנפסק כמתוכנן בתחילת הנחיתה.
13:06
יש אות! הכל תקין!
איזו הקלה!
13:13
יש חיווי שרגלי הנחיתה נפרשו כנדרש.
13:21
השביט עליו נוחתים נקרא 67P צ'וריומוב-גרסימנקו, על שם האסטרונומים האוקראינים שגילו אותו.
רק כשהחללית רוזטה התקרבה אל השביט באביב האחרון, התברר שהוא לא דומה לאף שביט אחר שראינו מקרוב. הצורה מאד חריגה, ופני השטח הרבה פחות חלקים מהצפוי.
מצד אחד זה מלמד אותנו עד כמה הטבע שסביבנו מגוון, ומצד שני זה מקשה מאד על נחיתה.
תהליך הנחיתה נחשב בעל סיכויי הצלחה של 75%, וזה היה לפני הכשל בהפעלת מערכת הגז שתארתי לפני זמן מה.
13:48
צילום ראשון של רוזטה מהנחתת פיליי צפוי להתקבל בעוד שעה.
13:56
עובדה מעניינת: למעשה, פיליי לא מבצעת נחיתה, אלא לכידה, תפיסה, עגינה, איך שתרצו לתאר זאת. אבל בגלל שכמעט ואין לשביט הזה כוח משיכה, הנחתת למעשה לא נופלת אליו כמו בנחיתות על כדור הארץ, או על הירח ומאדים.
למעשה אם הייתם עומדים עליו ומחליטים לקפוץ במקום, הקפיצה היתה נותנת לכם מהירות גבוהה ממהירות הבריחה של השביט, והייתם מתעופפים לחלל.
14:13
בנחיתות "אמיתיות" כוח המשיכה מוביל את החללית אל הקרקע, וצריך להתנגד לו עם מצנח, מנועים רקטיים וכדומה כדי לשמור על מהירות נמוכה בפגיעה בקרקע.
בהעדר כוח משיכה, הנחתת מושלכת מחללית האם ונשארת במהירות קבועה עד הפגיעה.
14:16
פיליי מתקדמת אל השביט במהירות כמעט קבועה - עדיין יש מעט כוח משיכה שמאיץ אותה.
היא נשארת יציבה בזכות גלגל תנופה ששוכן בתוכה והסחרור שלו מייצב אותה כדי שלא תתגלגל. הרגליים חייבות להמשיך לפנות אל השביט כל הזמן!
14:32
אם עד כה זה נשמע מסובך, אז כדאי לזכור שהשביט לא ממתין לנחיתה, וממשיך להסתחרר.
14:49
כשתכננו את הנחתת, לא היה לאיש מושג איך נראית וממה עשויים פני השטח של השביט הזה. אפשר היה רק לנחש.
התכנית לעגינת הנחתת לשביט היא כזאת: לנחתת שלוש רגליים. ברגע ששתי רגליים ירגישו פגיעה בקרקע, שני צילצלים יירו כלפי מטה ,יחדרו את פני השטח (בתקווה) וימשכו את הנחתת לקרקע.
ברגע ששלוש הרגליים יגעו בקרקע, בורגי קרח, אחד על כל רגל, יתברגו בנקודות המגע ויסיימו את התהליך.
מנוע גז חנקן אמור היה לפעול גם כן כדי לדחוף את פיליי כלפי הקרקע כדי למנוע ניתור לאחר הפגיעה הראשונית, אבל הוא ככל הנראה אינו תקין.
14:58
זה הופיע עכשיו בטוויטר.
https://twitter.com/IamHappyToast/status/532485931060957184
15:08
הצילצל של פיליי (אחד משניים).
מתוכנן לא רק לאחוז בקרקע (או קרח, מה שלא יהיה שם), אלא גם לבצע מדידות של הטמפרטורה בעומק שאליו הוא יגיע.
באמצעותו אפשר גם יהיה ללמוד על המבנה של השכבה שבה הוא נעצר.
לקנה מידה שימו לב לקונקטור שלו (תודה ל Ehud Hayun על הרעיון).
.jpg)
15:24
יש כבר תמונה, אבל היא לא בדיוק מה שציפינו. קשה להבין מה רואים.
15:25
לגבי התקלה במערכת הגז:
המערכת היא מיכל של גז חנקן בלחץ גבוה, שאפשר לשחרר ממנועים שנמצאים בתקרת הנחתת לקבלת דחף כמו במנועים רקטיים, אבל ללא בעירה.
מיכל הלחץ היה חתום עד היום כדי למנוע דליפה של גז בעשר השנים שלקח לחללית להגיע ליעדה.
היום ניסו להפעיל את המנגנון שמנקב את החותם ומאפשר לגז לזרום. המנגנון הופעל ארבע פעמים, אבל מדידת הלחץ נותרה כשהיתה.
הסיבה יכולה להיות שהמנגנון לא פעל (וזה מנגנון כפול, כך שזה לא כשל יחיד), או שמדיד הלחץ לא מראה את הלחץ האמיתי. הדעות חלוקות לגבי סבירות התקלה.
בכל מקרה הוחלט להמשיך בנחיתה ולא לדחות אותה, כי זה לא ישפר את המצב, אלא עלול אפילו להרע אותו.
בכל מקרה נדע בקרוב האם מערכת הגז פעלה או לא.
15:27
כבר כתבתי איפושהו שלאתר הנחיתה קוראים אגילקיה?
15:30
מדווחים שכל המידע הנוגע להפרדה מרוזטה כולל תמונות כבר נמצא בידי צוות ההפעלה. בקרוב אצלנו!
15:50
בשעה 16:00 אמור להתחיל שידור חי של נאס"א לסיקור האירועים (הם רק עכשיו מתעוררים).
http://www.nasa.gov/multimedia/nasatv/index.html#
16:17
16:23
החללית רוזטה צולמה מהנחתת פיליי זמן קצר אחרי ההיפרדות.
מקור: https://twitter.com/ESA_Rosetta/status/532537918557265921
16:51
מראים עכשיו את התמונה של פיליי שרוזטה צילמה!
16:53
בבקשה!
17:32
הנחתת פיליי תנחת על פני השביט בעוד דקות ספורות. אנחנו נשמע על כך רק בעוד 28 דקות כי השביט כל כך רחוק מאיתנו!
17:34
איך ידעו שפיליי נחתה על השביט?
ע"י הדיווח שלה שמנוע הגז הופעל, ארוע שאולי לא יקרה בגלל התקלה שתיארתי קודם, או-
ע"י דיווח שלה שהצילצלים נורו.
17:37
נחתת השביטים של שרודינגר.
פיליי עכשיו נעוצה לאתר הנחיתה שלה ומדווחת שהכל תקין, או שהיא אבדה בדרך זו או אחרת #cometlander
17:47
אני מאד מתוח, ואני ממש רוצה שהמאמץ הנוראי הזה יצליח.
איך אצלכם?
17:58
5 דקות!
18:03
אההההה!
מקור: http://xkcd.com/1446/
18:04
יש!
אבל האתר נפל.
18:07
יש אישור לנחיתה מוצלחת!
18:13
וואהו! נחיתה מוצלחת, המהנדסים בחנו את המידע ופיליי משדרת מקרקע השביט.
צילומים מפני השטח של השביט יגיעו בשעות הקרובות.
חדשות נהדרות וסיום נפלא ליום מתיש!
18:23
מידע ממשיך לזרום: הטמפרטורה התת-קרקעית שהצילצלים מודדים היא 148- מעלות צלזיוס!
מאוחר יותר הוספתי: אם הצילצלים באמת לא נורו אז זו כמובן לא טמפרטורה תת-קרקעית. :)
18:25
"הי כדור הארץ, תפסתי לך שביט"
מקור: http://xkcd.com/1446/
18:48
עכשיו ברור למה המהנדסים נראו מודאגים ולא הכריזו מיד על נחיתה מוצלחת: הצילצלים לא נורו! כך שלא ברור עד כמה פיליי יציבה.
מנוע הגז הקר (החנקן) לא פעל, זו בכל זאת היתה תקלה של מנגנון פריצת שסתום הגז.
כמו כן יודעים שהרגליים של פיליי שקועות כ- 4 ס"מ בקרקע.
הנחתת מבצעת עכשיו צילום פנורמי של סביבתה ומשדרת אותן ישירות לרוזטה.כשיגיעו התמונות אפשר יהיה להבין טוב יותר את המצב שלה.
19:39
צילום עצמי של פיליי בזמן הנחיתה!
רזולוציה: 3 מטר לפיקסל.
20:10
תמונה ראשונה מפני השטח! בינתיים, עד שתשוחרר פורמלית...
20:11
תמונה שצולמה רגע לפני המגע בקרקע.
20:26
תדריך לתקשורת על מצבה של פיליי בעוד מספר דקות.
http://new.livestream.com/ESA/cometlanding
נדחה לשעה 21:00 (ישראל)
21:02
וווואו!
הצילצל באמת לא הופעל!
21:19
דיווח מעניין מהתדריך לתקשורת: ייתכן (לא בטוח!) שפיליי ניתרה לאחר הפגיעה בקרקע, ונחתה מחדש.
21:37
הסתיים יום עמוס בחוויות. אני מאד מקווה שהתרגשתם ונהניתם כמוני.
מחר יהיה תדריך נוסף בשעה 15:00, אז אוסיף עדכונים בהתאם.
לילה טוב לכולכם, וזיכרו שלעומת הלילה הקודם, עכשיו יש רובוט פעיל על שביט הרחק בחלל!
תודה מיוחדת לכל מי שהגיב, שאל, שיתף או סימן לייק על דברים שהופיעו בדף שלי.
לילה טוב!
13/11/2014
12:02
חם מחדר הבקרה של רוזטה - למקרה שעוד לא הבנו עד כמה מסוכנת היתה הנחיתה אתמול, הנה תמונה שצולמה ע"י הנחתת פיליי רגעים קצרים לפני המגע בקרקע. [תיקון - התמונה צולמה כשהנחתת על הקרקע.]
בתמונה רואים למטה את אחת מרגלי הנחיתה של הנחתת על רקע צוקים וסלעים רבים.
12:37
חדשות מעכשיו:
לאחר הפגיעה בקרקע, פיליי קפצה פעמיים! קפיצה ראשונה לגובה קילומטר, ונחיתה לאחר שעתיים. קפיצה שניה לגובה 20 מטר.
פיליי ככל הנראה מחוץ לאתר הנחיתה אגילקיה שנבחר עבורה...
כל שלושת מנגנוני הנחיתה (מנוע הגז, הצילצלים וברגי הקרח) נכשלו. פיליי לא מחזיקה בקרקע אלא רק מונחת עליה!
בנוסף, התקבלו כל התמונות שצולמו מהמצלמות שסביב הנחתת, ואחת מהן מראה רק את החלל, כך שבמקרה הטוב היא מונחת בשיפוע, ובמקרה הגרוע היא הפוכה על צידה.
בשעה 15:00 (שעון ישראל) צפוי תדריך לתקשורת. צפו למידע חדש בקרוב.
13:36
הדרמה של הנחיתה על השביט עוד לא הסתיימה.
ימיה של הנחתת פיליי עלולים להיות קצובים, כי לפי כמות הצל בתמונות לא ברור שיש מספיק אור שמש כדי לטעון את המצבר שלה.
המצבר, שהתחיל לפעול אתמול לקראת תחילת הנחיתה מתוכנן להחזיק מעמד חמישה ימים ללא טעינה.
אני מקווה שרנדל מונרו לא יצטרך לעדכן את האיור שלו...
פרטים נוספים על מצבה של פיליי:https://www.facebook.com/MasaCritit/posts/583006031805317
עדכון רשמי בשעה 15:00.
14:01
אז סוכנות החלל הצרפתית החליטה לצאת לתקשורת לפני הודעת סוכנות החלל של האיחוד האירופאי.
יש כמה הודעות חדשות:
פיליי נמצאת במרחק 1 ק"מ מנקודת הפגיעה הראשונה.
ישנה בעיית חשמל חמורה: יתכן שהפנלים הסולריים נפגעו, ובנוסף יש 90 דקות אור שמש על כל 12 שעות צל. למצבר נותרו 50-55 שעות פעולה, ולא מפעילים מכשירים שצורכים הספק גבוה.
המצב עשוי להשתפר מכיוון שציר הסחרור של השביט מתנודד לאיטו.
השערה: יתכן שהפעלת הצילצלים גרמה לקפיצה הראשונה. זוהי ספקולציה בלבד!
14:44
תהייה: הנה אותה תמונה מהבוקר מסובבת ב- 90 מעלות. יכול להיות שזו הדרך הנכונה להסתכל עליה? האם הצל הגדול למעלה הוא לא צל אלא החלל?
15:01
תדריך של סוכנות החלל האירופאית אמור להתחיל כל רגע.
http://new.livestream.com/ESA/cometlanding
15:30
פיליי מונחת על צידה בצילו של צוק.
15:35
באדום - מיקום הנחיתה הראשון.
בכחול - התחום שבמקום כלשהו בתוכו נמצאת פיליי לאחר הניתור שלה.
16:33
בשורה התחתונה, הבעיה הגדולה היא אספקת החשמל. הדיווח על נזק לפנלים הסולריים היה שגוי, ההספק הנמוך שלהם הוא תוצאה של צל בלבד.
יתכן שאפשר ליישר את הנחתת למצב המתוכנן שלה באמצעות חלק מהמתקנים המכניים שלה, אבל ככל הנראה זה מסוכן מדי.
יהיה מאמץ לבצע את רוב המדידות המדעיות שתוכננו אחד אחרי השני כדי לחסוך בחשמל.
במקרה הגרוע, אפשר יהיה להכניס את פיליי למצב שמירת אנרגיה, שבו היא כמעט כבויה לגמרי, והיא מתוכננת להישאר במצב כזה מספר חודשים. אם האזור בו היא נמצאת יהיה מואר יותר בעתיד, זו עשויה להיות דרך הפעולה המתאימה.
בעיה נוספת היא למצוא איפה בדיוק נמצאת פיליי. רוזטה מחפשת אותה באמצעות מצלמותיה, אבל בגלל שהיא נמצאת בצל, יהיה קשה לזהות אותה.
17:42
תהייה: הנה אותה תמונה מהבוקר מסובבת ב- 90 מעלות. יכול להיות שזו הדרך הנכונה להסתכל עליה? האם הצל הגדול למעלה הוא לא צל אלא החלל?
15:01
תדריך של סוכנות החלל האירופאית אמור להתחיל כל רגע.
http://new.livestream.com/ESA/cometlanding
15:30
פיליי מונחת על צידה בצילו של צוק.
15:35
באדום - מיקום הנחיתה הראשון.
בכחול - התחום שבמקום כלשהו בתוכו נמצאת פיליי לאחר הניתור שלה.
16:33
בשורה התחתונה, הבעיה הגדולה היא אספקת החשמל. הדיווח על נזק לפנלים הסולריים היה שגוי, ההספק הנמוך שלהם הוא תוצאה של צל בלבד.
יתכן שאפשר ליישר את הנחתת למצב המתוכנן שלה באמצעות חלק מהמתקנים המכניים שלה, אבל ככל הנראה זה מסוכן מדי.
יהיה מאמץ לבצע את רוב המדידות המדעיות שתוכננו אחד אחרי השני כדי לחסוך בחשמל.
במקרה הגרוע, אפשר יהיה להכניס את פיליי למצב שמירת אנרגיה, שבו היא כמעט כבויה לגמרי, והיא מתוכננת להישאר במצב כזה מספר חודשים. אם האזור בו היא נמצאת יהיה מואר יותר בעתיד, זו עשויה להיות דרך הפעולה המתאימה.
בעיה נוספת היא למצוא איפה בדיוק נמצאת פיליי. רוזטה מחפשת אותה באמצעות מצלמותיה, אבל בגלל שהיא נמצאת בצל, יהיה קשה לזהות אותה.
17:42
מצויין!
https://twitter.com/badtom/status/532635095237021696
21:26
הלילה יפעילו את החודרן MUPUS של פיליי, זו מערכת מדידים על גבי זרוע נשלפת. הזרוע תימתח ל- 2/3 מהאורך המקסימלי שלה ותקופל חזרה.
לא פירטו מה בדיוק המטרה, אבל אני מנחש שזה גישוש כדי לראות כיצד זה ישפיע על גוף הנחתת.
נקווה לטוב.
14/11/2014
00:08
https://twitter.com/badtom/status/532635095237021696
21:26
הלילה יפעילו את החודרן MUPUS של פיליי, זו מערכת מדידים על גבי זרוע נשלפת. הזרוע תימתח ל- 2/3 מהאורך המקסימלי שלה ותקופל חזרה.
לא פירטו מה בדיוק המטרה, אבל אני מנחש שזה גישוש כדי לראות כיצד זה ישפיע על גוף הנחתת.
נקווה לטוב.
14/11/2014
00:08
תמונות נוף מכל העולמות שאליהם הגיע האדם (או רובוטים מטעמו):
משמאל לימין: שביט 67P צ'וריומוב-גרסימנקו, האסטרואיד איטוקאווה (http://bit.ly/112BxOU), הירח, נוגה, מאדים, טיטאן (הירח הגדול של שבתאי) וכדור הארץ.
זה מעט מאד. יש עולמות שלמים שטרם נחקרו במרחק קרוב הרבה יותר משביט 67P ובוודאי יותר קרוב מטיטאן. הם בפירוש בהישג ידינו אם נרצה בכך.
[הערה - בפייסבוק היתה תמונה אחרת. החלפתי בזאת בגלל שכאן ניתן קרדיט כראוי.]
00:36
פקודות הועברו לחודרן MUPUS והוא אמור לעבוד ממש ברגעים אלו. אנחנו נדע מה קורה רק אחרי שהשידור יגיע אלינו.
אני אדווח אם אצליח להישאר ער...
10:46
אני במתח כי לא ידוע האם פרישת הזרוע של חודרן הקרח MUPUS הצליחה, והאם זה השפיע על מצבה של פיליי.
המידע מפיליי היה אמור להגיע עכשיו דרך חללית האם רוזטה, אבל רוזטה עסוקה בביצוע תמרון, אז השידור שלה מתעכב.
11:13
יש שני חלונות תקשורת עם פיליי היום. אחד יתחיל בעוד זמן קצר והשני הלילה.
אם לא יקרו הפתעות, אז הלילה ינסו לסובב את פיליי כך שהפנל הסולרי הגדול ביותר יפנה לכיוון המיטבי מבחינת אור השמש.
כמו כן בינתיים בוצעו מדידות שישמשו לטריאנגולציה של מיקום הנחיתה.
מבחינה חשמלית יתכן שלאחר חלון השידור הלילי יתרוקן המצבר של הנחתת והיא תיכנס לתרדמת עד חילופי ה"עונות" על השביט.
11:52
מגיעים נתונים מרוזטה!
קודם נתונים על סטטוס החללית והנחתת, ואחר כך נתונים של המכשירים השונים.
עוד מעט נדע מה קרה הלילה.
12:28
שני מכשירים הופעלו הלילה:
APXS, שהוא מכשיר שמסוגל לזהות יסודות כימיים מתחת למעטה העליון של הקרקע באמצעות פליטת קרינת אלפא ומדידת ההדים שחוזרים בצורת קרני רנטגן.
MUPUS שהוא למעשה מסמר דק שמוחדר במהלומות ממוקדות אל תוך הקרקע עם חבילת החיישנים שבתוכו.
שניהם פעלו, ונראה שבהצלחה.
עכשיו מחכים לניתוח המידע ע"י צוותי ההפעלה והמדענים.
12:38
אות השידור של פיליי, אותו קולטת רוזטה, היה שונה במאפייניו מהשידור הקודם.
זה יכול להיגרם מתזוזה של פיליי!
[הוספתי תגובה ב- 12:40 - בעצם יש הסבר טוב יותר. הרי רוזטה שינתה מסלול...]
15:21
שידור ישיר מתדריך נוסף לתקשורת באמצעות הנגאאוט:
https://plus.google.com/events/c78o050l93ub7cm4kcoltjnt424
15:22
המקדח של פיליי הופעל למרחק של 25 ס"מ מתחת לנחתת, לא ברור אם הגיע לקרקע. המידע שנאסף יועבר בחלון השידור הבא שיהיה לפנות בוקר.
כמו כן רוזטה ככל הנראה צילמה את פיליי במהלך הקפיצה. הצילומים עדיין לא הועברו.
15/11/2014
00:21
רוזטה זיהתה את נקודת הנחיתה הראשונה של פיליי (הנקודה שממנה היא ניתרה לאחר הפגיעה)!
http://blogs.esa.int/rosetta/2014/11/14/philaes-first-touchdown-seen-by-rosetta/
Credits: ESA/Rosetta/NAVCAM
[הערה: חובבי חלל באינטרנט זיהו בתמונה הזאת את פיליי בזמן הקפיצה, מידע שאומת מאוחר יותר ע"י ESA]
00:30
השידור מפיליי התחדש. בקרוב נדע אם הקידוח הושלם בהצלחה!
00:57
חדשות!
הגיעו המדידות ממכשיר COSAC שמסוגל לזהות חומרים מפני השביט.
פקודות לסיבוב הגוף של פיליי כדי להפנות את הפנל הגדול יותר לכיוון השמש. עוד שעה נדע אם זה הצליח.
המקדח SD2 ביצע את הקידוח והנסיגה חזרה לתוך הגוף. הקידוח הראשון בשביט, אגב.
חדשות טובות למדי, נכון?!
01:04
עזבו עוד שעה. זה הצליח!
הגוף של פיליי הוזז ב- 35 מעלות בהצלחה, וכעת היא קולטת יותר אור שמש!
01:37
יש חשמל! והמעבדה בפיליי עובדת, והמידע זורם!
מהר, לפני שייגמר החשמל!
01:39
מתח המצבר...צונח...
לילה טוב פיליי.
02:31
מחדר הבקרה: פיליי עברה למצב Standby עקב מתח נמוך. כל המכשור המדעי כבוי. השידור עדיין נמשך בקצב איטי.
09:28
התקשורת מפיליי התנתקה בשעה 02:36 (שעון ישראל), לאחר שהספיקה להעביר כמות גדולה של מידע מדעי.
היא עשויה להתעורר לאחר שהמצבר ייטען מעבר לרמה מסויימת, וזה תלוי בכמות האור שהיא תקבל מהשמש. המקלטים של רוזטה נשארים בהאזנה.
החדשות הטובות הן שהמשימה של רוזטה תמשיך לתעד ולחקור את השביט בזמן שהוא מתקרב לשמש, לפחות למשך שנה.
כמו כן המשימה של פיליי, למרות שהיתה קצרה, השיגה את מטרותיה העיקריות, וזה משמח מאד.
אעדכן אם יהיה מידע נוסף.
____________________________________
קרדיט: ESA, אלא אם צוין אחרת.
כמו כן, אני מעביר בימים אלה הרצאות בנושא משימת רוזטה בפני פורומים שונים ברחבי הארץ. אם אתם מעוניינים, תוכלו למצוא פרטים נוספים בדף ההרצאות שלי.
משמאל לימין: שביט 67P צ'וריומוב-גרסימנקו, האסטרואיד איטוקאווה (http://bit.ly/112BxOU), הירח, נוגה, מאדים, טיטאן (הירח הגדול של שבתאי) וכדור הארץ.
זה מעט מאד. יש עולמות שלמים שטרם נחקרו במרחק קרוב הרבה יותר משביט 67P ובוודאי יותר קרוב מטיטאן. הם בפירוש בהישג ידינו אם נרצה בכך.
[הערה - בפייסבוק היתה תמונה אחרת. החלפתי בזאת בגלל שכאן ניתן קרדיט כראוי.]
00:36
פקודות הועברו לחודרן MUPUS והוא אמור לעבוד ממש ברגעים אלו. אנחנו נדע מה קורה רק אחרי שהשידור יגיע אלינו.
אני אדווח אם אצליח להישאר ער...
10:46
אני במתח כי לא ידוע האם פרישת הזרוע של חודרן הקרח MUPUS הצליחה, והאם זה השפיע על מצבה של פיליי.
המידע מפיליי היה אמור להגיע עכשיו דרך חללית האם רוזטה, אבל רוזטה עסוקה בביצוע תמרון, אז השידור שלה מתעכב.
11:13
יש שני חלונות תקשורת עם פיליי היום. אחד יתחיל בעוד זמן קצר והשני הלילה.
אם לא יקרו הפתעות, אז הלילה ינסו לסובב את פיליי כך שהפנל הסולרי הגדול ביותר יפנה לכיוון המיטבי מבחינת אור השמש.
כמו כן בינתיים בוצעו מדידות שישמשו לטריאנגולציה של מיקום הנחיתה.
מבחינה חשמלית יתכן שלאחר חלון השידור הלילי יתרוקן המצבר של הנחתת והיא תיכנס לתרדמת עד חילופי ה"עונות" על השביט.
11:52
מגיעים נתונים מרוזטה!
קודם נתונים על סטטוס החללית והנחתת, ואחר כך נתונים של המכשירים השונים.
עוד מעט נדע מה קרה הלילה.
12:28
שני מכשירים הופעלו הלילה:
APXS, שהוא מכשיר שמסוגל לזהות יסודות כימיים מתחת למעטה העליון של הקרקע באמצעות פליטת קרינת אלפא ומדידת ההדים שחוזרים בצורת קרני רנטגן.
MUPUS שהוא למעשה מסמר דק שמוחדר במהלומות ממוקדות אל תוך הקרקע עם חבילת החיישנים שבתוכו.
שניהם פעלו, ונראה שבהצלחה.
עכשיו מחכים לניתוח המידע ע"י צוותי ההפעלה והמדענים.
12:38
אות השידור של פיליי, אותו קולטת רוזטה, היה שונה במאפייניו מהשידור הקודם.
זה יכול להיגרם מתזוזה של פיליי!
[הוספתי תגובה ב- 12:40 - בעצם יש הסבר טוב יותר. הרי רוזטה שינתה מסלול...]
15:21
שידור ישיר מתדריך נוסף לתקשורת באמצעות הנגאאוט:
https://plus.google.com/events/c78o050l93ub7cm4kcoltjnt424
15:22
המקדח של פיליי הופעל למרחק של 25 ס"מ מתחת לנחתת, לא ברור אם הגיע לקרקע. המידע שנאסף יועבר בחלון השידור הבא שיהיה לפנות בוקר.
כמו כן רוזטה ככל הנראה צילמה את פיליי במהלך הקפיצה. הצילומים עדיין לא הועברו.
15/11/2014
00:21
רוזטה זיהתה את נקודת הנחיתה הראשונה של פיליי (הנקודה שממנה היא ניתרה לאחר הפגיעה)!
http://blogs.esa.int/rosetta/2014/11/14/philaes-first-touchdown-seen-by-rosetta/
Credits: ESA/Rosetta/NAVCAM
[הערה: חובבי חלל באינטרנט זיהו בתמונה הזאת את פיליי בזמן הקפיצה, מידע שאומת מאוחר יותר ע"י ESA]
00:30
השידור מפיליי התחדש. בקרוב נדע אם הקידוח הושלם בהצלחה!
00:57
חדשות!
הגיעו המדידות ממכשיר COSAC שמסוגל לזהות חומרים מפני השביט.
פקודות לסיבוב הגוף של פיליי כדי להפנות את הפנל הגדול יותר לכיוון השמש. עוד שעה נדע אם זה הצליח.
המקדח SD2 ביצע את הקידוח והנסיגה חזרה לתוך הגוף. הקידוח הראשון בשביט, אגב.
חדשות טובות למדי, נכון?!
01:04
עזבו עוד שעה. זה הצליח!
הגוף של פיליי הוזז ב- 35 מעלות בהצלחה, וכעת היא קולטת יותר אור שמש!
01:37
יש חשמל! והמעבדה בפיליי עובדת, והמידע זורם!
מהר, לפני שייגמר החשמל!
01:39
מתח המצבר...צונח...
לילה טוב פיליי.
02:31
מחדר הבקרה: פיליי עברה למצב Standby עקב מתח נמוך. כל המכשור המדעי כבוי. השידור עדיין נמשך בקצב איטי.
09:28
התקשורת מפיליי התנתקה בשעה 02:36 (שעון ישראל), לאחר שהספיקה להעביר כמות גדולה של מידע מדעי.
היא עשויה להתעורר לאחר שהמצבר ייטען מעבר לרמה מסויימת, וזה תלוי בכמות האור שהיא תקבל מהשמש. המקלטים של רוזטה נשארים בהאזנה.
החדשות הטובות הן שהמשימה של רוזטה תמשיך לתעד ולחקור את השביט בזמן שהוא מתקרב לשמש, לפחות למשך שנה.
כמו כן המשימה של פיליי, למרות שהיתה קצרה, השיגה את מטרותיה העיקריות, וזה משמח מאד.
אעדכן אם יהיה מידע נוסף.
____________________________________
קרדיט: ESA, אלא אם צוין אחרת.
כמו כן, אני מעביר בימים אלה הרצאות בנושא משימת רוזטה בפני פורומים שונים ברחבי הארץ. אם אתם מעוניינים, תוכלו למצוא פרטים נוספים בדף ההרצאות שלי.
